На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали символом безопасности и последним оплотом цивилизации в мире, где доминируют титаны – загадочные гигантские существа, чьё единственное известное побуждение – пожирать людей без видимой причины. Жизнь внутри стен протекала размеренно, поколения людей рождались и умирали, не зная ужаса, который царил за пределами их каменных защитников. Однако эта иллюзия вечного мира была жестоко разрушена, когда на город Шиганшину, расположенный у внешней стены Марии, обрушилась катастрофа. Из ниоткуда появился Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое одним ударом разрушило Ворота Марии. Вслед за ним возник Бронированный Титан, пробивший брешь во внутренних воротах. Этот двойной удар позволил ордам обычных титанов хлынуть в город, положив начало кровавой бойне и положив конец столетнему миру.
Среди тех, кто стал свидетелем этого апокалиптического зрелища, были подростки Эрен Йегер, его приёмная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт. Для них мир рухнул в буквальном смысле слова. В хаосе, последовавшем за вторжением, семья Йегеров пытается эвакуироваться, но их попытка заканчивается трагедией – мать Эрена, Карла, оказывается в ловушке под обломками собственного дома и становится жертвой улыбающегося титана. Эрен и Микаса helplessly наблюдают за тем, как чудовище заживо пожирает самого близкого им человека. Это зрелище навсегда меняет Эрена, выжигая в его душе пламенную ненависть к титанам и непоколебимую решимость. Он даёт клятву – не просто выжить, но и уничтожить всех титанов до последнего, отомстив за мать и вернув человечеству его свободу. Эта клятва становится движущей силой, которая ведёт его, Микасу и Армина в ряды Военного корпуса, где они начинают свой долгий и кровавый путь, даже не подозревая, что истина о титанах и стенах скрывает куда более мрачные и шокирующие тайны, чем они могли себе представить.